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產(chǎn)品分類產(chǎn)品中心/ products
產(chǎn)品型號：MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1
更新時間：2024-08-31簡要描述：maxon 推出用于高動態(tài)定位任務(wù)的多軸控制器maxon 推出新一代運動控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10。該控制器非常適用于 PLC 解決方案可能過于昂貴或無法滿足客戶特定要求的應(yīng)用。MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1（IF1：帶 EtherCAT 從站選項卡）
maxon 推出用于高動態(tài)定位任務(wù)的多軸控制器
maxon 推出新一代運動控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10。該控制器非常適用于 PLC 解決方案可能過于昂貴或無法滿足客戶特定要求的應(yīng)用。
MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1（IF1：帶 EtherCAT 從站選項卡）
貨號 001755
重量340 克
馬達
直流電機高達540 瓦
EC 電機高達540 瓦
傳感器
不帶傳感器（直流電機）是的
數(shù)字增量編碼器（2 通道，單端）是的
數(shù)字增量編碼器（2 通道，差分）是的
數(shù)字增量編碼器（3 通道，差分）是的
數(shù)字霍爾傳感器（EC 電機）是的
式編碼器 (SSI)是的
模擬增量編碼器（2 通道，差分）是的
操作模式
電流控制器是（扭矩）
速度控制器（閉環(huán)）是的
位置控制器是的
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 V cc (min.)10伏
工作電壓V CC（大）60伏
邏輯電源電壓 V c (min.) 可選18伏
邏輯電源電壓 V c (max.) 可選30伏
大限度。輸出電壓（因數(shù) * V cc）0.9
大限度。輸出電流Imax30 安
大限度。峰值輸出電流時間 I max5 秒
連續(xù)輸出電流 I cont10 安
功率級PWM時鐘頻率48 赫茲
采樣率 PI 電流控制器24 赫茲
采樣率PI速度控制器8 赫茲
采樣率PID定位控制器1 千赫
大限度。98%
大限度。速度（直流）50000轉(zhuǎn)
大限度。速度（EC；1 極對）塊換向50000轉(zhuǎn)
大限度。速度（EC；1 極對）正弦換向50000轉(zhuǎn)
輸入
霍爾傳感器信號H1、H2、H3
編碼器信號A, A\, B, B\, I, I\
大限度。編碼器輸入頻率32兆赫
傳感器信號時鐘、數(shù)據(jù)
數(shù)字輸入16
數(shù)字輸入的功能自由可編程
模擬輸入4
分辨率、范圍、電路12 位，0…+10V
模擬輸入的功能自由可編程
DIP 開關(guān)的功能節(jié)點 ID，CAN 總線終端
輸出
數(shù)字輸出8
數(shù)字輸出的功能自由可編程
電壓輸出
霍爾傳感器電源電壓+5V 直流
編碼器電源電壓+5V 直流，大值 200mA
傳感器電源電壓+5V 直流，大值 200mA
界面
USB 2.0（全速）是的
能夠是的
CANopen主從
CANopen應(yīng)用層情報局301
CANopen 配置文件運動控制情報局 402
展示
狀態(tài)指示燈“就緒"綠色和黃色 LED
狀態(tài)指示器“錯誤"紅色發(fā)光二極管
保護功能
保護功能限流、過流、過溫、欠壓、過壓、自由編程
環(huán)境條件
溫度 - 操作（分鐘）-30℃
溫度 – 操作（大值）50℃
溫度 – 擴展范圍+50…+70 °C，如果 PCB 溫度超過 +80 °C，功率級將關(guān)閉
溫度 – 儲存（低）-30℃
溫度 – 儲存（高）85℃
濕度（非冷凝）（低）5%
濕度（非冷凝）（大）90%
機械數(shù)據(jù)
重量340 克
尺寸（長度）109.5 毫米
尺寸（寬度）140.5 毫米
尺寸（高度）29 毫米
安裝參見參考手冊
軟件
安裝程序ApossIDE
圖形用戶界面ApossIDE
操作系統(tǒng)視窗 10、7
用于 PC 的 Windows DLL32 位/64 位
CAN接口USB CAN 適配器
編程示例ApossC_SDK、MS Visual C#、MS Visual C++
maxon 的新型多軸控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10 可對多達六個有刷直流電機或四個無刷直流電機（高達 540 W 的連續(xù)輸出功率和 1.6 kW 的峰值輸出功率）提供精確且高度動態(tài)的控制）。對于開發(fā)自主機器人或穿梭系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計師來說，控制器是一種經(jīng)濟而緊湊的解決方案。
新的多軸解決方案的一個顯著優(yōu)勢是它可以使用全面的 ApossIDE 自動化軟件和免許可的運動控制庫（用 C 編寫）進行編程。集成總線接口可與更別的控制器進行高效的數(shù)據(jù)交換；然而，也可以在沒有 PLC 或 PC 的情況下自主運行完整的過程序列。MiniMACS6-AMP-4/50/10 將于 2021 年初上市。
以上就是maxon 推出用于高動態(tài)定位任務(wù)的多軸控制器介紹
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